PaletkerAmûrek otomatîk e ku bi berfirehî di warê hilberîna pîşesaziyê de, nemaze di girêdanên pakkirin û lojîstîkê de tê bikar anîn. Ew bi giranî ji bo rêzkirin û danîna bi rêkûpêk a hilberên hilberandî, wekî tiştên di kîsikê de, qutî û konservekirî, li ser palet, skid, an barkêşên din bi rêzek diyarkirî û tebeqeyan tê bikar anîn da ku şiklek komê ya sabît çêbike, da ku operasyonên paşîn ên wekî depokirin, veguhastin, barkirin û dakêşanê hêsan bike.

Ji aliyê avahî û modulên fonksiyonel ve, apaletkerbi gelemperî beşên sereke yên wekî pergala veguhastinê, amûrek girtin û danînê, pergala kontrolê û çarçoveyek dihewîne. Pergala veguhastinê berpirsiyar e ku tiştên ku werin paletîzekirin bi awayekî rêkûpêk bigihîne qada xebatê ya paletîzatorê, piştrast bike ku tişt dikarin bi rastî bigihîjin pozîsyona diyarkirî û ji bo operasyonên girtinê yên paşê amade bike. Amûra girtin û danînê pêkhateya sereke ya rêveberiyê ya paletîzatorê ye. Ew dikare rêbazên cûda yên girtinê, wekî girtinên mekanîkî, qedehên vakûmê, mekanîzmayên girtinê, û hwd., li gorî şekil, mezinahî û giraniya tiştên cûda bikar bîne, da ku tiştan bi rastî bigire û wan bi nermî li gorî moda rêzkirinê ya pêşwext li pozîsyonên têkildar bicîh bike, da ku rêzkirina tiştan bi rêkûpêk pêk bîne. Pergala kontrolê "mejiyê" paletîzatorê ye. Ew bi rêya bername û algorîtmayên çêkirî, di nav de leza xebitandina pergala veguhastinê, rêza çalakiyê ya amûra girtinê, pozîsyon û qatên rêzkirinê, û hwd., tevahiya pêvajoya paletîzekirinê bi rastî kontrol dike, da ku otomasyon û karîgeriya pêvajoya paletîzekirinê misoger bike. Çarçove ji bo her pêkhateya paletîzatorê avahiyek piştgirî ya domdar peyda dike, û di dema xebitandinê de aramî û pêbaweriya alavan misoger dike.

Ji aliyê herikîna kar ve, dema ku tiştên ku dê werin paletîzekirin bi rêya pergala veguhastinê dikevin nav rêza xebatê ya paletîzatorê, pergala kontrolê dê li gorî parametreyên pêşwext û rewşa xebatê ya heyî talîmatan ji cîhaza girtin û danînê re bişîne. Amûra girtinê bi lez tevdigere, tiştan bi rastî digire, û dûv re tiştan li gorî rêça plansazkirî ya stûkirinê dibe cihê diyarkirî yê li jor paletê û wan hêdî hêdî datîne xwarê da ku stûkirina yek qat tiştan temam bike. Piştî vê yekê, pergala veguhastinê berdewam dike ku koma din a tiştan veguhezîne, û amûra girtinê çalakiyên jorîn dubare dike da ku qata din stû bike. Ev çerx berdewam dike heya ku palet bi hejmara diyarkirî ya qatan were stûkirin da ku stûyek tevahî çêbibe. Paleta ku stûkirin temam kiriye dê ji hêla pergala veguhastinê ve ji qada xebatê ya paletîzatorê dûr were veguheztin û bikeve girêdana depo an veguhastinê.

Paletîzergelek avantajên girîng hene. Ya yekem karîgerî ye. Ew dikare bi berdewamî operasyonên paletkirinê bi leza nisbeten bilez pêk bîne, ku li gorî paletkirina destan karîgeriya hilberînê pir zêde dike û dikare hewcedariyên xebitandina karîger ên pargîdaniyên hilberînê yên mezin bicîh bîne. Ya duyemîn rastbûn e. Bi rêya pergala kontrola rast û avahiya mekanîkî, paletîzer dikare piştrast bike ku her tişt bi rastî di pozîsyona pêşwextkirî de hatî danîn, û şeklê stûkirî paqij û aram e, ji pirsgirêkên wekî nelihevkirin û meylê ku dibe ku di paletkirina destan de çêbibin dûr dikeve, ku ji bo ewlehiya depo û veguhastina kelûpelan guncan e. Ya sêyemîn aramî ye. Paletîzer dikare demek dirêj bi aramî bixebite û ji hêla faktorên wekî westandina karmendan û hestan ve bi hêsanî bandor nabe, ku dikare domdarî û aramiya pêvajoya hilberînê misoger bike û asta rêveberiya hilberînê ya pargîdaniyan baştir bike. Wekî din, ji hêla şiddeta kedê û lêçûnê ve, sepandina paletîzeran şiddeta kedê ya karkeran pir kêm dike û girêdayîbûna pargîdaniyan bi kedê kêm dike. Bi taybetî di hin senaryoyên paletkirinê de bi şîdeta keda bilind û jîngehên xebatê yên dijwar (wek germahiya bilind, germahiya nizm, toz, deng, û hwd.), ew ne tenê tenduristiya karkeran misoger dike lê di heman demê de dikare lêçûna keda pargîdaniyan heya radeyekê kêm bike.

Bi pêşveçûna berdewam a teknolojiya otomasyona pîşesaziyê re, paletîzator jî bi berdewamî têne nûvekirin û dubarekirin. Paletîzatorên nûjen bi awayekî zêdetir teknolojiyên pêşkeftî yên wekî zekaya sûnî û dîtina makîneyê entegre dikin. Bikaranîna teknolojiya dîtina makîneyê dihêle ku paletîzator şikl, reng, cîh û agahdariyên din ên tiştan di wextê rast de bi rêya sensorên dîtbarî yên wekî kamerayan nas bikin, û rastbûna girtin û danînê bêtir baştir bikin. Her çend di dema pêvajoya veguhastinê de pozîsyona tiştan ji hev cuda be jî, ew dikare bixweber were sererastkirin û telafîkirin. Teknolojiya zekaya sûnî dikare paletîzatoran bike ku xwedî şiyana fêrbûn û çêtirkirinê ya diyarkirî bin, stratejiya stûkirinê li gorî karên hilberînê yên cûda û taybetmendiyên tiştan bixweber biguherînin, û operasyonên paletîzasyonê yên jîrtir û bibandortir pêk bînin.

Bi kurtasî, wekî yek ji alavên girîng ji bo otomasyona pîşesaziyê, paletîzer di hilberîna pîşesaziya nûjen de roleke bêhempa dilîzin. Ew ne tenê karîgeriya hilberînê û kalîteya hilberê ya pargîdaniyan baştir dikin, lê di heman demê de otomasyon û pêşkeftina jîr a tevahiya pêvajoya hilberînê jî pêşve dixin, piştgiriyek xurt ji bo kêmkirina lêçûn, zêdekirina karîgeriyê û pêşkeftina domdar a pargîdaniyan peyda dikin.

Makîneya ku di wêneyê de ye,paletker.

Paletîzator di hilberîna pîşesaziyê de, bi taybetî di warên pakkirin û lojîstîkê de, amûrek otomatîkî ya sereke ye. Ew bi giranî ji bo rêzkirin û danîna rêkûpêk a berhemên cûrbecûr ên wekî yên di kîsikê de, qutiyê de û yên konservekirî li ser barhilgirên wekî paletan bi rêzek û tebeqeyên taybetî tê bikar anîn da ku şiklek stûnek stabîl çêbibe, û depokirin, veguhastin, barkirin û dakêşana paşê hêsan bike.

Ji aliyê avahiyê ve, paletîzator ji beşên wekî pergala veguhastinê, amûrek girtin û danînê, pergala kontrolê û çarçoveyek pêk tê. Pergala veguhastinê bi rêkûpêk tiştên ku werin paletîzekirin dişîne qada xebatê; amûra girtin û danînê bingeh e, ku dikare bi rêya girtinên mekanîkî, qedehên vakûmê û hwd. tiştan li gorî şeklê tiştan bi awayekî rast bigire û wan li gorî moda pêşwextkirî bi cih bike; pergala kontrolê, wekî "mejî", leza veguhastinê, rêza girtin, pozîsyona rêzkirinê û tebeqeyan bi rêya algorîtmayên bernameyê bi awayekî rast kontrol dike da ku otomasyon û karîgeriyê misoger bike; çarçove ji bo her pêkhateyekê piştgiriyek domdar peyda dike.

Di dema xebatê de, tiştên ku dê werin paletîzekirin bi rêya pergala veguhastinê dikevin qada xebatê, û pergala kontrolê li gorî parametre û rewşê talîmatan dişîne cîhaza girtin û danînê. Amûra girtinê bi lez tiştan digire, wan li ser rêya plansazkirî digihîne cihê diyarkirî yê li jor paletê û hêdî hêdî wan datîne xwarê da ku yek qat were rêzkirin. Piştî vê yekê, pergala veguhastinê koma din a tiştan dişîne, û amûra girtinê çalakiyê dubare dike da ku qata din rêz bike. Çerx berdewam dike heta ku palet bigihîje hejmara diyarkirî ya qatan da ku stûnek temam çêbike, û dûv re ji hêla pergala veguhastinê ve tê veguheztin da ku bikeve girêdana depo an veguhastinê.

Paletîzerxwedî avantajên girîng in, ji ber ku bikêrhatî, rast û aram in. Ew dikarin giraniya keda karkeran û lêçûnên keda pargîdaniyan kêm bikin, û her weha operasyonên di jîngehên dijwar de misoger bikin. Bi pêşkeftina otomasyona pîşesaziyê re, ew teknolojiyên wekî zekaya sûnî û dîtina makîneyê jî entegre dikin da ku rastbûn û zekayê bêtir baştir bikin, alîkariya pargîdaniyan dikin ku lêçûnan kêm bikin, karîgeriyê zêde bikin û pêşkeftina domdar bi dest bixin.